Βάση Κάμερας Όρασης Ρομπότ Εφαρμογή Επιθεώρησης Ανταλλακτικών Αυτοκινήτων

Σε ένα εργοστάσιο κατασκευής αυτοκινήτων, ενσωματώσαμε ένα στήριγμα κάμερας ορατότητας ρυθμιζόμενης γωνίας στο σύστημα βιομηχανικού ρομπότ τους για επιθεώρηση ποιότητας σε απευθείας σύνδεση των κιβωτίων μεταφοράς.Το σύστημα χρησιμοποιεί μια κάμερα υψηλής ακρίβειας για την αυτοματοποιημένη οπτική επιθεώρηση του προφίλ των δοντιών των τροχών, διαστάσεις και ελαττώματα επιφάνειας, αντικαθιστώντας τις παραδοσιακές μεθόδους χειροκίνητης επιθεώρησης και βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα και την ακρίβεια της επιθεώρησης.

1. Ανάλυση των απαιτήσεων: Ο πελάτης απαιτούσε 100% επιθεώρηση online των γρανάζων μετάδοσης στη γραμμή παραγωγής τους, συμπεριλαμβανομένης της ακεραιότητας των δοντιών, της ακρίβειας των διαστάσεων και της ανίχνευσης γρατζουνιών στην επιφάνεια.
2. Ενσωμάτωση συστήματοςΗ κάμερα οραματισμού ρυθμιζόμενης γωνίας τοποθετήθηκε στο τέλος ενός ρομπότ έξι αξόνων.που είναι εξοπλισμένο με σύστημα φωτισμού LED με δαχτυλίδι.
3. Προσαρμογή γωνίας: Χρησιμοποιώντας τις δυνατότητες περιστροφής 360° και κλίσης ±90° του στήριγματος, η γωνία της κάμερας ρυθμίστηκε με ακρίβεια ώστε να βλέπει απευθείας την περιοχή ελέγχου του κινήματος, εξασφαλίζοντας την απουσία οπτικών νεκρών σημείων.
4. Δοκιμή σταθερότητας: Η σταθερότητα του στήθους δοκιμάστηκε κατά την κίνηση του ρομπότ, επιβεβαιώνοντας ότι η κάμερα δεν είχε σημαντικές δονήσεις σε υψηλές ταχύτητες, εξασφαλίζοντας σαφήνεια λήψης εικόνας.
5. Διαδικασία επιθεώρησης:
   • Το ρομπότ μαζεύει τα εργαλεία και τα μεταφέρει στο σταθμό ελέγχου
   • Το σύστημα όρασης ενεργοποιεί την κάμερα για να συλλάβει εικόνες του εξοπλισμού
   • Αλγόριθμοι επεξεργασίας εικόνας αναλύουν το προφίλ, τις διαστάσεις και την ποιότητα της επιφάνειας των δοντιών
   • Με βάση τα αποτελέσματα, το σύστημα κατηγοριοποιεί αυτόματα τα κατάλληλα και τα ελαττωματικά εξαρτήματα
6. Προσαρμογή βελτιστοποίησης: Με βάση τα αρχικά αποτελέσματα της λειτουργίας, πραγματοποιήθηκε λεπτή ρύθμιση της γωνίας της κάμερας και της γωνίας φωτισμού για τη βελτιστοποίηση της ακρίβειας της επιθεώρησης.

• Αποτελεσματικότητα των επιθεωρήσεων: Ο χρόνος κύκλου επιθεώρησης μειώθηκε από 15 δευτερόλεπτα ανά τμήμα με χειροκίνητη επιθεώρηση σε 3 δευτερόλεπτα ανά τμήμα
• Ακριβότητα επιθεώρησης: Το ποσοστό ελλείψεων ανίχνευσης μειώθηκε από 5% με χειροκίνητη επιθεώρηση σε λιγότερο από 0,1%
• Σταθερότητα: Η θύρα παρέμεινε σταθερή μετά από 24 ώρες συνεχούς λειτουργίας, χωρίς γωνιακή απόκλιση
• Επενδυτική αξία: Ο πελάτης ανέκτησε το επενδυτικό κόστος του αυτοματοποιημένου συστήματος επιθεώρησης εντός 6 μηνών