Ανθρωποειδής ρομπότ αρμονικός μειωτής σχιστόλιθος εισόδου CNC ακριβής μηχανική μελέτη περίπτωσης - CNC μηχανική Κίνα

Ως τεχνικός υπεύθυνος για την κατασκευή εξαρτημάτων υψηλής ακρίβειας, έχω την τιμή να μοιραστώ μαζί σας την εμπειρία μαςεπιτυχημένη περίπτωση επεξεργασίας παρτίδας από σχοινιά εισόδου αρμονικού μειωτήΑυτό το έργο αποδεικνύει πλήρως την τεχνική μας δύναμη και συσσώρευση διαδικασιώνΕπεξεργασία CNC εξαιρετικά υψηλής ακρίβειας.

Ο πελάτης, μια εταιρεία τεχνολογίας που επικεντρώνεται στην έρευνα και ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ υψηλής τεχνολογίας, παρουσίασε εξαιρετικά αυστηρές απαιτήσεις για τον άξονα εισόδου του αρμονικού μειωτή στις κοινές μονάδες του:

• Υψηλή ακρίβεια διαστάσεων και γεωμετρικές ανοχές: Απαιτείται ανοχή διαμέτρου μνήμης άξονα ± 0,002 mm, λάθη στρογγυλότητας και κυλινδρικότητας πρέπει να είναι μικρότερα από 0,001 mm.

• Εξαιρετική ποιότητα επιφάνειας: Η βασική τραχύτητα της επιφάνειας ζευγαρώματος που απαιτείται για την επίτευξη Ra ≤ 0,2μm για τη διασφάλιση βέλτιστων χαρακτηριστικών τριβής και φθοράς.

• Εξαιρετικές Μηχανικές Ιδιότητες: Ένας συνδυασμός υψηλής σκληρότητας της επιφάνειας (≥HRC60) και σκληρού πυρήνα ήταν απαραίτητος για να εξασφαλιστεί μακρά διάρκεια ζωής υπό υψηλές ταχύτητες και βαρύ φορτίο.

• Σκληρές απαιτήσεις δυναμικής ισορροπίας: Ο άξονας εισόδου πρέπει να λειτουργεί ομαλά με ταχύτητα λειτουργίας (6000r/min), απαιτώντας βαθμό δυναμικής ισορροπίας G2.5.

• Συνεπής σταθερότητα παρτίδας: Η υψηλή ποιότητα πρέπει να εξασφαλίζεται για κάθε προϊόν που παράγεται σε μεγάλες ποσότητες.

Αντιμετωπίζοντας αυτές τις προκλήσεις, η ομάδα διαδικασίας μας ανέπτυξε ένα λεπτομερές σχέδιο επεξεργασίας CNC:

1. Επιλογή υλικών και προεπεξεργασία: Επιλεγμένοαπό υψηλής ποιότητας υψηλής αντοχής χαλύβδινο ελαστικό GCr15σαν το κενό.Ανίχνευση ελαττωμάτων με υπερήχουςΕφαρμόστηκε σε εισερχόμενα υλικά για να εξασφαλιστεί η μη εμφάνιση εσωτερικών ελαττωμάτων.Ακριβής ψυχρή ζωγραφικήήΆμεση άλεσηΗ προετοιμασία του υλικού των ράβδων πραγματοποιήθηκε με τη χρήση διαδικασιών που διασφάλιζαν την ευθεία και τη διαμετρική συνέπεια του κενού υλικού, θέτοντας ένα σταθερό θεμέλιο για την επακόλουθη τελική επεξεργασία.
2. Τυποποίηση με στροφή CNC ακριβείας:
   • Χρησιμοποιείταιαρχικά εισαγόμενα ιαπωνικά κέντρα στροφής CNCεξοπλισμένα με υδραυλικούς πύργους εργαλείων υψηλής ακαμψίας και εργαλεία υψηλής ακρίβειας σερβοκινητήρα.
   • Έγκριση από την Επιτροπή"Σκληρή στροφή - ημιτελή στροφή - τελική στροφή"Ο δρόμος της διαδικασίας για τη σταδιακή εξάλειψη της καταπόνησης και την προσέγγιση των τελικών διαστάσεων.
   • Για το τελικό στάδιο,Εισάγματα CBN (κουβικό νιτρικό βόριο)επιλέχθηκαν για λεπτή στροφή με υψηλή ταχύτητα, μικρό βάθος κοπής και μεγάλη τροφοδοσία, εξασφαλίζοντας αποτελεσματικά την ακρίβεια του σχήματος και επιτυγχάνοντας εξαιρετική τελική επιφάνεια.
3. Κρίσιμη διαδικασία: Στρίψιμο ακριβείας:
   • Χρησιμοποιούμενη κυλινδρική άλεσηΜεταλλικές μηχανές CNC υψηλής ακρίβειας γερμανικής μάρκαςΟι γρίφτες ήταν λεπτά ισορροπημένοι και τα μηχανήματα εγκαταστάθηκαν σε εργαστήριο σταθερής θερμοκρασίας (20±1°C).
   • Χρησιμοποιώντας"Ακατέργαστη Τρίχωση - Τελική Τρίχωση - Τρίχωση με Σπινθήρα"Η διαδικασία, μέσω ελέγχου τροφοδοσίας σε επίπεδο μικρομικρόνων και άλεσης με σπινθήρα, παρέχει την απαιτούμενηαντοχή h6 (±0,002mm) και τραχύτητα επιφάνειας Ra 0,2μmΕpiιpiλέον, η εpiιτροpiή piροβλέpiει τη βελτίωση των εpiιχειρήσεων.
   • Για να διασφαλίσουμε τη στρογγυλοτητα ≤ 0,001 mm, βελτιστοποιήσαμε τοΣτρίψιμο τρύπας στο κέντροδιαδικασία για τη διασφάλιση της ακρίβειας και της αξιοπιστίας του στοιχείου επεξεργασίας.
4. Κεντρικός έλεγχος της διαδικασίας θερμικής επεξεργασίας:
   • ΧρησιμοποιείταιΕλεγχόμενη ατμόσφαιρα σφραγισμένα φούρνα σβήσεωςγιαεπεξεργασία σβήσματος και θέρμανσηςΓια την επίτευξη ομοιόμορφης και λεπτής σορβιτικής δομής, εξασφαλίζοντας την αντοχή και την αντοχή του πυρήνα (HRC28-32).
   • ΕφαρμόζεταιΥπερήχηση με επαγωγική σκληρύνωσηΜε τον ακριβή έλεγχο του σχήματος του επαγωγού, της ισχύος θέρμανσης, του χρόνου και του ρυθμού ψύξης, ένα ομοιόμορφο σκληρό στρώμα μεΔυσκολία HRC60-62 και βάθος 1,0-1,5 mmεπιτεύχθηκε με ελάχιστη στρέβλωση.
5. Δυναμική διόρθωση ισορροπίας και τελική επιθεώρηση:
   • Κάθε πηγή εισόδου υποβλήθηκεδιπλής επιπέδου διαιτητική διόρθωση ισορροπίαςσε ένακάθετη μηχανή δυναμικής ισορροπίαςΗ υπολειμματική ανισορροπία ελεγχόταν αυστηρά εντός του βαθμού G2.5 με αφαίρεση μάζας (μικροτρύπανση σε συγκεκριμένες θέσεις) ή σπάνια προσθήκη μάζας, εξασφαλίζοντας ομαλή λειτουργία υψηλής ταχύτητας.
   • Η τελική επιθεώρηση περιελάμβανε 100% έλεγχο όλων των διαστάσεων και των γεωμετρικών ανοχών με τη χρήσηUK LK συντεταγμένη μηχανή μέτρησης (CMM), συμπληρώνεται από τυχαίους ελέγχους μεΔοκιμαστής τραχύτητας επιφάνειαςκαι αψηφιακός δοκιμαστής σκληρότητας RockwellΌλα τα δεδομένα καταγράφηκαν στο σύστημα MES για την ανίχνευση της ποιότητας της πλήρους διαδικασίας.

Μέσα από την παραπάνω διαδικασία κατασκευής ακρίβειας, παραδώσαμε με επιτυχία άξονες εισόδου αρμονικού μειωτή που πληρούσαν πλήρως τις απαιτήσεις του πελάτη:

• Πλήρης συμμόρφωση με τις απαιτήσεις ακρίβειας: Όλες οι διαμετρικές, γεωμετρικές ανοχές και η τραχύτητα της επιφάνειας πληρούσαν ή ακόμη και υπερέβαιναν τις απαιτήσεις σχεδιασμού.
• Εξαιρετική και αξιόπιστη απόδοση: Οι δοκιμές των πελατών έδειξαν ότι η διάρκεια ζωής κατά της κόπωσης υπερέβη τις προδιαγραφές σχεδιασμού κατά 30%, με τα επίπεδα θορύβου και δονήσεων να είναι σημαντικά χαμηλότερα από τα αναμενόμενα.
• Υψηλή σταθερότητα παρτίδας: Η πρώτη παρτίδα 500 τεμάχων πέτυχε ποσοστό επιτυχίας 99,8%, υποστηρίζοντας έντονα τη μαζική παραγωγή των ανθρωποειδών ρομπότ του πελάτη.

Η ανταπόκριση των πελατών έδειξε ότι οι σχισμές εισόδου μας συνέβαλαν στηνπιο ακριβής μετάδοση ισχύος, πιο ομαλή απόδοση κίνησης και υψηλότερη αξιοπιστίαΓια τις ανθρωποειδείς αρθρώσεις των ρομπότ, που ξεχωρίζουν ιδιαίτερα σε εφαρμογές υψηλής δυναμικής απόδοσης όπωςαρθρώσεις ώμου και ισχίου.

Αυτή η τεχνολογία και η υπηρεσία επεξεργασίας ακριβείας είναι κατάλληλες για:

• Υψηλής ακρίβειας ανθρωποειδείς σύνθετες μονάδες ρομπότ: όπως αρθρώσεις υψηλού φορτίου ή υψηλής ακρίβειας όπως ώμοι, αγκώνες, γοφούς και γόνατα.
• Συνδέσεις βιομηχανικών ρομπότ: Στροφικές αρθρώσεις για συνεργατικά ρομπότ έξι αξόνων (COBOT) και ρομπότ SCARA.
• Εξοπλισμός αυτοματισμού ακριβείας: Πεδία μετάδοσης υψηλής ακρίβειας, όπως εξοπλισμός κατασκευής ημιαγωγών (π.χ. ρομποτικά χέρια χειρισμού πλακών), οπτικά όργανα υψηλής ακρίβειας και ιατρικός εξοπλισμός.
• Αεροδιαστημικό πεδίο: Μηχανισμοί κίνησης με ακραίες απαιτήσεις για βάρος, αξιοπιστία και ακρίβεια, όπως οι μηχανισμοί δείκτη δορυφορικής κεραίας.

Παρέχουμε σε βάθος εξατομικευμένες υπηρεσίες επεξεργασίας CNC:

• Επεξεργασία σύμφωνα με σχέδια ή δείγματα: Επεξεργασία με βάση σχέδια ή δείγματα που παρέχονται από τους πελάτες.
• Προσαρμογή υλικών και διαδικασιών: Συνιστώνται και προσαρμόζονται υλικά (π.χ. ανοξείδωτο χάλυβα για αντοχή στη διάβρωση) και διαδικασίες θερμικής επεξεργασίας με βάση τις συνθήκες λειτουργίας (φόρτος, ταχύτητα, περιβάλλον).
• Συμβουλευτική βελτιστοποίηση σχεδιασμού ειδικών δομών: Παρέχει προτάσεις βελτιστοποίησης σχεδιασμού για περιοχές συγκέντρωσης άγχους όπως μεταβάσεις ώμου άξονα, υποκόψεις και οδούς κλειδιά για τη βελτίωση της ζωής κόπωσης.
• Υποστήριξη πλήρους διαδικασίας: Προσφορά υπηρεσιών από ένα σταθμόπροετοιμασία κενού σφυρηλατημένου → επεξεργασία → θερμική επεξεργασία → επεξεργασία επιφάνειας → συναρμολόγηση.

• Σύνδεσμος τεχνικής ομάδας: Ειδικοί μηχανικοί παρέχουν τεχνική συμβουλευτική και υποστήριξη λύσεων διαδικασίας.
• Υπηρεσία ταχείας κατασκευής πρωτοτύπων: Ταχεία κατασκευή πρωτοτύπων για τη συντομεύση των κύκλων Ε&Α των πελατών.
• Πλήρης τεκμηρίωση ποιότητας: Παροχή πλήρων εγγράφων ποιότητας, συμπεριλαμβανομένων πιστοποιητικών υλικών, εκθέσεων θερμικής επεξεργασίας και πλήρων εκθέσεων επιθεώρησης (FAI) με τις αποστολές.
• Συνεχή βελτίωση και σταθερή προμήθεια: Εγκατάσταση μηχανισμών συνεχούς βελτίωσης της ποιότητας για τη διασφάλιση της σταθερότητας των επιδόσεων του προϊόντος και της έγκαιρης παράδοσης.