Μελέτη περίπτωσης εφαρμογής πλάκας εργαλείου ταχείας αλλαγής ρομπότ μηχανουργικής κατεργασίας μπλοκ κινητήρα αυτοκινήτων

Αυτή η μελέτη περίπτωσης περιγράφει λεπτομερώς την εφαρμογή της πλάκας εργαλείων γρήγορης αλλαγής σε μια αυτοματοποιημένη γραμμή παραγωγής για μπλοκ κινητήρα αυτοκινήτων. Με την ενεργοποίηση ενός ενιαίου βιομηχανικού ρομπότ για την ταχεία εναλλαγή μεταξύ διαφορετικών τελικών αποτελεσμάτων (π.χ., των δύο δακτύλων, των κυπέλλων κενού), πραγματοποιήθηκαν πολλαπλές διεργασίες, συμπεριλαμβανομένου του χειρισμού ακατέργαστων κενών, της φόρτωσης/εκφόρτισης εργαλείων, του καθαρισμού/επιθεώρησης και του τελικού χειρισμού προϊόντων, η σημαντική βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής και της ευελιξίας.

1. Ακατέργαστο κενό χειρισμό: Το ρομπότ, αρχικά εξοπλισμένο με μια αρπαγή υψηλής χωρητικότητας δύο δακτύλων (που συνδέεται μέσω της πλευράς ρομπότ της πλάκας εργαλείων γρήγορης αλλαγής), μετακινείται στην περιοχή πρώτων υλών. Το Gripper προσαρμόζει τη δύναμη πρόσφυσης και τη γωνία του στο σχήμα του μπλοκ του κινητήρα, ανεβάζοντας με ασφάλεια το βαρύ κενό (ζυγίζοντας μέχρι 500kg). Στη συνέχεια τοποθετεί ακριβώς το κενό σε έναν μεταφορικό ιμάντα που τροφοδοτεί το κέντρο κατεργασίας.

2. Φόρτωση/εκφόρτωση εργαλείων μηχανής: Μόλις φτάσει το κενό στο κέντρο κατεργασίας, το ρομπότ μετακινείται στο ράφι του εργαλείου. Η πλευρά του ρομπότ της πλάκας εργαλείων γρήγορης αλλαγής αποσυνδέεται από την πλευρά του εργαλείου της τρέχουσας λαβής και γρήγορα ζευγαρώνει και κλειδώνει με μια άλλη πλευρά εργαλείου στο ράφι (συνδεδεμένο με εξειδικευμένο εξάρτημα, όπως ηλεκτρικό πιάτο τριών δακτύλων ή κάτοχος μη τυλίγοντας για κατεργασμένες επιφάνειες) σε λιγότερο από 3 δευτερόλεπτα. Χρησιμοποιώντας τη νέα ηλεκτρική λαβή, το ρομπότ, με ακρίβεια ± 0,02mm επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση, εξάγει ένα μπλοκ που έχει ολοκληρώσει μια λειτουργία κατεργασίας από το κέντρο. Στη συνέχεια φορτώνει το νέο κενό στο κέντρο κατεργασίας για τον καθορισμό. Η ικανότητα ελέγχου της δύναμης της ηλεκτρικής λαβής εξασφαλίζει μηδενική βλάβη στην επιφάνεια με ακρίβεια.

3. Σταθμός καθαρισμού και επιθεώρησης: Μετά την κατεργασία, το μπλοκ μεταφέρεται σε σταθμό καθαρισμού και επιθεώρησης. Το ρομπότ μπορεί να εκτελέσει μια άλλη γρήγορη αλλαγή εργαλείου για να τοποθετήσει εξειδικευμένα εργαλεία, όπως ένα ακροφύσιο καθαρισμού ή έναν αισθητήρα επιθεώρησης όρασης για την εκτόξευση των τσιπς και τον έλεγχο των κρίσιμων διαστάσεων.

4. Τελικό χειρισμό προϊόντων: Τέλος, το ρομπότ μετακινεί πίσω στην υψηλής χωρητικότητας λαβή δύο δακτύλων, παίρνει το επιθεωρημένο και εγκεκριμένο τελικό μπλοκ κινητήρα από το σταθμό επιθεώρησης και το τοποθετεί στην περιοχή στοίβαξης των τελικών προϊόντων ή στον μεταφορέα γραμμής συναρμολόγησης.Σε όλη τη διαδικασία, η υψηλή ακρίβεια της πλάκας εργαλείων γρήγορης αλλαγής εξασφαλίζει ακριβή εκτέλεση τροχιάς ρομπότ μετά από κάθε αλλαγή εργαλείου. Η υψηλή χωρητικότητα φορτίου και η αυτο-κλείδωση της ασφάλειας εγγυώνται την ασφάλεια και την αξιοπιστία κατά τη διάρκεια του χειρισμού βαρέως φορτίου.

• Ενισχυμένη απόδοση: Ενεργοποίησε ένα μόνο ρομπότ για την εκτέλεση πολλαπλών εργασιών, μειώνοντας τον αριθμό των ρομπότ και τις επενδύσεις κεφαλαίου στη γραμμή. Το γρήγορο εργαλείο αλλάζει δραστικά μειωμένο χρόνο μετάβασης μεταξύ των διαδικασιών, επιταχύνοντας τον χρόνο κύκλου παραγωγής. Ο κατασκευαστής ανταλλακτικών αυτοκινήτων πέτυχε αύξηση της παραγωγικότητας περίπου 40%.

• Βελτιωμένη ευελιξία: Με την προϋπόθεση ότι η προσαρμοστικότητα θα ικανοποιήσει τις αλλαγές του χρονοδιαγράμματος παραγωγής και την παραγωγή μικτής γραμμής διαφόρων μοντέλων μπλοκ κινητήρα, ικανοποιώντας τις απαιτήσεις της ευέλικτης κατασκευής υψηλού μίγματος, χαμηλού όγκου.

• Εγγυημένη ποιότητα & ασφάλεια: Η πάσα και η τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας εμπόδισαν τις γρατζουνιές και τις ζημιές στις επιφάνειες του τεμαχίου, βελτιώνοντας την ποιότητα του προϊόντος. Ο αυτοματοποιημένος χειρισμός και ο ασφαλής μηχανισμός κλειδώματος μείωσαν τους κινδύνους ασφαλείας που σχετίζονται με τη χειροκίνητη λειτουργία.